Familia[]
Charlie Morningstar[]
Charlie es la hija de Lucifer. En el piloto, se da a entender que Lucifer no cree en el plan de su hija para rehabilitar a los pecadores, con Charlie diciendo: "Creo que papá tenía razón sobre mí", cuando llama a su madre para hablarle sobre su entrevista fallida. No obstante, Charlie tomó en serio sus palabras de tratar con personas sin escrúpulos, como Alastor.
Durante el capítulo "Obertura", Lucifer llama a su hija para pedirle que se reúna con Adán.
En el capítulo "Dad Beat Dad", Charlie revela que desde que sus padres se separaron Lucifer comenzó a dejar de ver a su hija y que solo la llama de vez en cuando, para pedirle algo o cuando está aburrido. Cuando, por primera vez en años, Charlie es la que inicia una llamada entre ellos, Lucifer se sorprendió y se emocionó cuando vio la llamada entrante de su hija, queriendo que saliera todo perfecto. Con esto, es evidente que él todavía la amaba debido a todas sus fotografías familiares. Él intena parecer tranquilo durante la llamada, y termina minimizando lo distantes que se han vuelto en el presente, sin recordar el Hazbin Hotel y su plan, a pesar de que Charlie le hubiera contado sobre él anteriormente. A pesar de tener problemas para expresar su afecto por ella, Lucifer desea pasar más tiempo con Charlie.
Cuando la visita en el hotel, él la abraza con fuerza e incluso amenaza a Razzle y Dazzle recordándoles su trabajo de proteger a Charlie. Al conocer a Vaggie, la novia de Charlie, por primera vez, la abraza con emoción después de decir que tanto Charlie y él tienen en común que les gustan las mujeres. Luego conoce a Alastor por primera vez y Lucifer se siente amenazado porque Charlie parece confiar más en él. Él y Alastor pelean cantando sobre quién puede ser de mayor ayuda para Charlie y lo enfurece cuando Alastor insinúa que ve a Charlie como su hija.
Más tarde, cuando son atacados y Alastor defiende el hotel, Charlie se molesta porque Lucifer no cree en ella ni en sus sueños. Lucifer pronto se derrumba cuando explica cómo el Cielo lo trató y dice que no quiere que Charlie pase por lo mismo. A pesar de su tensa relación, él asegura que hará cualquier cosa para protegerla. A su vez, Charlie le cuenta sus recuerdos de las historias que él le contó y que la inspiraron a ella y su determinación de salvar a su gente. Los dos se reconcilian a medida que aprenden más el uno del otro.
Lucifer demuestra que desatará su furia sobre cualquiera que se atreva a hacerle daño a Charlie. En "The Show Must Go On", aparece para luchar contra el propio Adán después de que este intentara matar a Charlie. En el pasado, Lucifer temía provocar al Cielo, sabiendo que podría ser peor que los exterminios anuales, sin embargo, dejó ese miedo a un lado para salvar a su hija. A pesar de que Adán intentó matar a Charlie, Lucifer aún respetó sus deseos de dejar de lastimarlo cuando ella le dijo que era suficiente. Después de esto, la relación entre él y Charlie ha mejorado inmensamente, y Lucifer no solo ayudó a Charlie a reconstruir el hotel, sino que admitió que Charlie le hizo cambiar de opinión y ahora cree sinceramente en su visión.
Lilith[]
Lilith es la reina del Infierno y está casada con Lucifer. En "Obertura", Charlie cuenta la historia de cómo Lilith y Lucifer se conocieron y enamoraron. Juntos, le dieron el fruto del conocimiento y el libre albedrío a Eva, la segunda esposa de Adán. De este acto nació el mal, y, como castigo, Lilith y Lucifer fueron arrojados al Infierno. Lucifer no pudo ver la bondad en los humanos, pero Lilith prosperó como la Reina. Un tiempo después, la pareja tuvo una hija, Charlie Morningstar, y los tres aparentemente tenían una vida feliz juntos a pesar de los constantes peligros que conllevaba dirigir el Infierno.
Aunque se sabe poco sobre su relación real fuera de estar casados, en "Dad Beat Dad" se revela que se distanciaron por causas desconocidas, pero es evidente que Lucifer continúa amando a Lilith y sigue usando su anillo de casado y parece añorarla. Se desconoce si Lucifer está al tanto de su desaparición o sabe de su ubicación.
Razzle y Dazzle[]
Razzle y Dazzle fueron un regalo de Lucifer para Charlie durante su infancia para que actuaran como sus guardaespaldas personales. Razzle y Dazzle protegen a Charlie y al resto de su familia. Aunque Lucifer les cuida, también les dice de forma amenazante que será mejor que estén protegiendo a Charlie.
KeeKee[]
KeeKee es la mascota de la familia Morningstar. Es adorada por Lucifer, ya que se puede ver cómo la saluda de forma cariñosa cuando visita a Charlie en el hotel. También se ve como la maneja cuando tiene forma de llave grande, la cual utiliza para crear objetos como materiales de construcción para el nuevo Hazbin Hotel en "The Show Must Go On".